라인트레이서 #1

 바닥에 그려져 있는 선을 따라서 움직이는 미니로봇입니다.

흰색 바닥에 약 1cm의 검은 선이 그어져 있으면 이 검은 선을

따라서 이동합니다. 원리는 적외선센서를 이용하여 바닥의 흑

색과 백색에서 반사되는 적외선의 차이를 이용하여 이 신호를

검출하여 검은 라인을 추적해 가는 원리입니다.

 사    양

하드웨어

 사용 CPU   :  AT89C2051
 구동 모터   :  DC 감속모터 2개
 메모리       :  없음
 센서          :  적외선 센서 3조(발광[EL-7L] 수광[ST-7L])
 사용전원    :  DC 4.5Volt (1.5V AAA size 3개)
 무게          :           g (본체)/           g(전지포함)
 크기          :  가로(        ) x 세로(         ) x 높이(          )
 인터페이스 :  없음
롬라이터 사용 가능: AT89CXX 전용 라이터

　프로그래밍

- C언어로 프로그램이 작성되어 탑재되어 있음

- ASM 에 의한 제어가 가능(사용자)

옵션

- 없음
- 돔별도

조립 및 사용법

- 라인 트레이서의 기본 동작 원리
- 주어진 2051의 CPU내의 프로그램에 의하여 동작되며 별도의 작업은 필요없음.
- 매뉴얼 참조  

제품 종류

- 완제품  /  반제품 제공