강력해진 파워개미로봇이 탄생했습니다. 기존에 AT89C51 CPU을 사용한
개미로봇을 AT90S8515 (AVR)을 이용해서 동작하도록 하였다.
로봇의 외형과
동작형태가 다르며, 사용자들이 직접 프로그램을 변형가능하도록 ISP케이블을
제공한다.
기존에 개미로봇은 고가의 롬라이터가 있어야 프로그램을 변형할 수 있었으나,
파워개미는 ISP케이블을 이용해 프린터 포트로 직접 사용자 프로그램을 라이팅이 가능하다는 장점을 가지고 있다.
사 양
하드웨어
사용
CPU : AT90C8515(AVR) 구동 모터
: PWM펄스 구동 서보모터 3개[HS303 표준서보] 메모리
: 내부 4K bytes 센서
:
적외선 센서 3조(발광[EL-7L] 수광[ST-7L]) 사용전원
: DC4.5Volt (1.5V AAA size 3개) 기타소자
: 부져 무게
:
g
(본체)/
g(전지포함) 크기
:
가로( ) x 세로(
) x 높이(
) 회로도
: 회로도#1, 센서 회로도 #2 인터페이시 : 1.ISP케이블에 의한 HEX파일 라이팅
지원 2.RS232케이블에
의한 원격제어 가능
프로그래밍
- 코드비젼 C언어로 프로그램이
작성되어 탑재되어 있음 - ISP케이블에 의한 프로그램 다운로딩 방식(프로그램
변경가능)
