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6족 보행 로봇으로서 촉각센서, 적외선센서등을 이용
앞의
장애물을 감지하며 보행을 할 수 있다. 3개의 서
보모터를 가지고서 주행하며 보행기법은
전진,후진,좌
회전 우회전 등 다양하게 사용자가 프로그래밍하여 사
용할수
있다. RF송수신모듈을 이용하여 무선제어 가능
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사 양 |
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하드웨어 |
사용
CPU : AT89C51(8051계열)
구동
모터 : PWM펄스 구동 서보모터 3개[HS303 표준서보]
메모리
: 내부 프로그램메모리 4K
bytes
센서
:
적외선 센서 발광2, 수광1개(발광[EL-1K]수광[ST-1K])
사용전원
: DC7.5Volt
기타소자
: 부져
무게
:
g
(본체)/
g(전지포함)
크기
:
가로( ) x 세로(
) x 높이(
)
회로도
: 회로도#1, 센서 회로도 #2
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프로그래밍 |
- C언어로 프로그램이 작성되어
탑재되어 있음
- 롬라이터를 이용해서 프로그램 변경가능
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옵션
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- RF 무선
모듈(BIM-418)
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조립 및 사용법 |
- 보다 자세한 조립 및 제작 그리고 사용
방법은 매뉴얼
참조
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주) 본 제품은 조립 후 바로 동작되며, 사용자가 원하는
프로그램수정후 동작 프로그램을 ISP케이블을 이용하여 프로그램 다운로딩이 가능하다. 반제품 조립시 발생하는
문제점에 관해서는 본사에서 책임을지지 않으며 A/S요청시 일부 금액을 지급하여야 합니다.
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제품 종류 |
- 제고없음
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