헥사포트#1

. 저가형 6족 보행 로봇으로서 촉각센서,적외선센서

등을 이용 앞의 장애물을 감지하며 보행을 할 수 있

다.
 3개의 서보모터를 가지고서 주행하며 보행기법은

전진, 후진, 좌회전, 우회전 등 다양하게 사용자가 프

로그래밍하여 사용할 수 있다. 탑재할수 있는 무개

는 100g정도이다.

 사    양

하드웨어

사용 CPU   :AT90S2313사용(AT90C4433(AVR)가능)
구동 모터   :  PWM펄스 구동 서보모터 3개[HS303 표준서보]
메모리       : 내부 2K bytes
센서          :  적외선 센서 발광2, 수광1
사용전원    :  DC4.5Volt (1.5V AAA size 3개)
무게          :           g (본체)/           g(전지포함)
크기          :  가로(        ) x 세로(         ) x 높이(          )
회로도 : 회로도#1, 센서 회로도 #2
인터페이시 : 1.ISP케이블에 의한 HEX파일 라이팅 지원
                  2.RS232케이블에 의한 Basic 프로그램 다운로딩가능

　프로그래밍

- 코드비젼 C언어로 프로그램이 작성되어 탑재되어 있음
- ISP케이블에 의한 프로그램 다운로딩 방식(프로그램 변경가능)
- AVRBasic2000 탑제되어 있음(Basic언어로 쉽게 제어가능)  

옵션

- 적외선 센서 모듈
- 빛감지을 위한 센서(CDS 사용)
 

조립 및 사용법

    - 보다 자세한 조립 및 제작 그리고 사용 방법은매뉴얼참조

- 조립및제작 사용방법 매뉴얼은 2051로 되어 있으며 2313메뉴얼은

-파일로 제공합니다

  - 주) 본 제품은 조립 후 바로 동작되며, 사용자가 원하는 프로그램수정후 동작 프로그램을 ISP케이블을 이용하여 프로그램 다운로딩이 가능하다. 반제품 조립시 발생하는 문제점에 관해서는 본사에서 책임을지지 않으며 A/S요청시 일부 금액을 지급하여야 합니다.

제품 종류

- 완제품  /  반제품 제공