toctoci

▒  박수소리에 동작하고 전방 장애물은 피해서 돌아가는 로봇입니다

▒ 부품및 소자
- AT89C2051 적용
- 기어드 DC모터 2개사용
- 로보기어박스 사용
- DC 모터구동드라이브
- 마이크 콘덴서 사용
- 주행 알고리즘 직접 프로그램 가능
- RS-232 포트를 이용한 프로그램 다운로딩
- C 언어 사용
- 센서/부저 사용

 사    양

하드웨어

사용 CPU   :  AT90C2051,AT90S2313(AVR)
구동 모터   :  로봇플라자기어박스
메모리       :  2kByte플래쉬메모리
센서          :  적외선 센서 3조(발광[EL-7L] 수광[ST-7L])
사용전원    :  DC4.5Volt (1.5V AAA size 3개)
기타소자    :  고휘도LED,CDS
무게          :           g (본체)/           g(전지포함)
크기          :  가로(        ) x 세로(         ) x 높이(          )
회로도 : 회로도#1, 센서 회로도 #2

　프로그래밍

- 코드비젼 C언어로 프로그램이 작성되어 탑재되어 있음(2313)
- ISP케이블에 의한 프로그램 다운로딩 방식(프로그램 변경가능(2313))
- 2051은 롬라이터를 이용해 프로그래밍가능

제품 종류

- 반제품/완제품