라인트레이서 new!

바닥에 그려져 있는 선을 따라서 움직이는 소형 로봇입니다.

흰색 바닥에 약 1cm의 검은 선이 그어져 있으면 이 검은 선을

따라서 이동합니다. 원리는 적외선센서를 이용하여 바닥의 흑

색과 백색에서 반사되는 적외선의 차이를 이용하여 이 신호를

검출하여 검은 라인을 추적해 가는 원리입니다.

 사    양

하드웨어

사용 CPU   :  AT90C2051,AT90S2313(AVR)
구동 모터   :  로봇플라자기어박스
메모리       :  2kByte플래쉬메모리
센서          :  적외선 센서 3조(발광[EL-7L] 수광[ST-7L])
사용전원    :  DC4.5Volt (1.5V AAA size 3개)
기타소자    :  고휘도LED,CDS
무게          :           g (본체)/           g(전지포함)
크기          :  가로(        ) x 세로(         ) x 높이(          )
회로도 : 회로도#1, 센서 회로도 #2

　프로그래밍

- 코드비젼 C언어로 프로그램이 작성되어 탑재되어 있음(2313)
- ISP케이블에 의한 프로그램 다운로딩 방식(프로그램 변경가능(2313))
- 2051은 롬라이터를 이용해 프로그래밍가능

제품 종류

- 반제품/완제품