하리탱크는 8051(31)을 이용하여 설계된 것으로서 시리얼 통신을 실험할
수 있는 시스템이다.
퍼스널 컴퓨터에서 원하는방향으로의 화살표를 제어하면 Hari-Tank 로보트가 지정된 방향으로 주행하게
되는 것이다.
PC와 로보트사이의 통신연결은 RS-232를 이용하거나, RS-232용 RF무선모듈을 이용하여 제어가 가능하기
때문에 여러 분야에 응용을 하여 적용하여도 좋을 것으로 기대한다.
표시장치는 LCD를 사용하였다.
제어하는 명령에 따라서 LCD에 제어방향이나 초기화 메시지를 표시하여 주기 때문에 사용자가 눈으로 직접
로보트의 상태를 알 수 있다
사 양
하드웨어
사용
CPU : 8051메인 보드사용
구동 모터 : 기어드 DC 모터 2개
메모리 : 외부 RAM 32K, 외부ROM
32K
사용전원 : DC7Volt
원격제어 : BIM-418 무선모듈
표시장치 : 16*2라인 LCD 모듈
기타소자 : 부져
무게 :
g
(본체)/ g(전지포함)
크기 :
가로( ) x
세로( ) x
높이( )
회로도
옵션
- 적외선 센서모듈 별도
- 소리 센서 모듈 별도
- CCD카메라 모듈 별도
_ 무선 영상전송 모듈 별도
프로그래밍
- C언어로 프로그램이 작성되어 탑재되어 있음
- RAM에 프로그램 다운로딩 방식(프로그램 변경가능)
