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    ◈  마이크로 마우스의 경기규정 / 부품정보

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    ◈ 로봇 축구의 역사 / 경기종목

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제 1 장 미로에 관한 규정

미로는 18cm×18cm의 장방형 단위 구역의 16×16개로 구성되며 미로를 구성하는 벽은 높이      5cm, 두께       1.2cm이며 미로의 통로는 16.8cm이다.

미로의 벽 옆면은 흰색이며 윗면은 적색이다. 미로의 바닥은 나무로 만들어져 있으며 무광택의     검은색이다.

미로의 네 모퉁이중 하나를 지정하여 미로의 시작점으로 정의하며 시작점은 세 벽이 막혀있다.
    미로의 중앙부에는 네개의 단위 구역 　크기의 도착점이 있다.

각 구역의 네 귀퉁이에는 가로 세로 1.2cm, 높이 5cm의 기둥이 있다. 단 미로의 도착점의
    중앙에는 없을 수도있다. 또한 도착지점을  제외한 모든 기둥은 한개 이상의 벽과 연결되어
    있다.

전체 미로 크기는 약간의 오차를 가질 수 있으며, 미로의 바닥의 연결부위는 약간의 격차를
    가지고 있을 수 있다. 그리고 벽과 기둥사이에도 약간의 간격이 있을 수가 있다.

제 2 장 마이크로 마우스에 관한 규정

마이크로 마우스는 자립형이며 독립적인 에너지원을 가져야만한다. 단 연소를 이용한 연료를
    사용해서는 안된다.

마이크로 마우스의 크기는 25cm×25cm이내이어야 하며 이 크기는 주행중 계속 유지되어야
    한다.

마이크로 마우스는 주행중 미로에 어떠한 것도 남겨서는 안된다.
　
마이크로 마우스는 미로벽 뛰어 넘거나 기어 넘어서는 안되며 벽에 흠집을 내거나 파손을
    해서는 안된다.

제 3 장 경기에 관한 규정

마이크로 마우스의 기본적인 기능은 미로의 시작지점으로부터 종착지점을 찾아가는 것이며
    이것을 주행이라 정의한다. 또 주행시 걸리는 시간을 주행시간이라 정의한다.단 목적지로부터    시작점으로 되돌아오는 것은 주행 에 포함되지 않는다. 마이크로 마우스를 처음 동작시킨 후
   매주행을 시작할 때까지를 미로시간이라 정의 한다. 경연 점수는 마이크로 마우스의 속력,
   미로를 찾는 능력, 자립도등이 통합적으로 고려되어 측정된다.

마이크로 마우스의 경연 시간은 매 주행마다 측정이 된다. 각 경연시간은 주행 시간과 그 주행     시작전까지의 미로시간에 30붕의1을 곱한 값이 더하여 계산된다. 그리고, 만일 그 경연까지     제작자의 도움없이 주행을 마치게 되었다면 경연시간에서 3초를 감해주는 보너스를 받는다.

　예) 주행시가닝 20초이며, 이 주행 시간을 시작하기 전까지 처음부터
　6분이 경과하였고, 이 때까지 제작자의 손에 마우스가 닿지
　않았다면,이 때의 경연시간은 29초가 된다.

　* 경연시간 = 20+(6*6)/30-3 = 20+12-3 = 29초

모든 경연시간 중 가장 빠른 경연시간을 그 마이크로 마우스의 공인 경연시간으로 인정한다.

마이크로 마우스는 15분내에서 10회까지 주행을 시도할 수 있다.

마이크로 마우스가 도착지점에서 도착한 후 제작자가 마이크로 마우스는를 집어낼 수 있으며 이     경우는 그 이 후의 모든 주행에 대하여 3초 삭감 보너스를 적용받지 못한다.

주행시간은 시작점과 종착점에서 수평으로 설치된 적외선 감지기를 이용하여 100분의 1초까지     측정되며 감지기는 바닥에서 1cm 높이에 설치된다.

일단 주행미로가 발표된 후에는 마이크로 마우스에는 미로에 관한 정보를 입력 할 수 없다.

조명, 습도, 온도 등은 정상적인 수준으로 유지되며 경기중 변화시킬 수 없다.

만일 마이크로 마우스가 오동작을 하는 경우에는 제작자는 경기를 중단시킬 수 있으며 이 경우     해당 주행은 무효가 된다.

만일 마이크로 마우스가 기술적인 문제로 조정이 필요한 경우 제작자는 허가를 받아 일정시간     이후 경기를 계속할 수 있으며 이 경우 벌점으로 3분을 소비한 것으로 간주한다.

　예) 5분이 경과한 후 조정의 목적으로 경연을 뒤로 미룬 경우, 재 경연 시작시에는 8분을 소비한         것으로 간주하여 경연 가능한 잔여 시간으로 7분만이 인정된다.

만일 마이크로 마우스의 일부를 교체하는 경우,예를 들어 EPROM이나건전지를 교환하는 경
    우에는 마이크로 마우스의 기억된 내용을 모두 소거하여야 한다. 그러나 센서 조정과 같은     
    경미 한 조정을 할 경우에는 기억 내용을 소거 할 필요가 없다.

마이크로 마우스의 어떠한 부분도 다른 마이크로 마우스에 이식시킬 수 없다.

주행을 마친후, 새로운 다음의 주행을 시작할 때, 마이크로 마우스는 시작점에서 최소 1초
    이상을 머물러 있어야 한다. 그리고 이 시간 동안에는 미로의 기둥에 설치된 출발 감지 센서에     영향을 미치는 어떠한 동작도 하지 않아야 한다.

국내외에서 상품으로 개발 제작된 로보트는 대회에 참가할 수 없으며 심사위원장은 필요하다고     인정되면 마이크로 마우스의 세부를 조사하여 밝힐 권한이 있으며 주행을 중지시키거나,무효화     시킬 수 있다

　제 1 장 미로에 관한 규정

미로는 18cm×18cm의 장방형 단위 구역의 16×16개로 구성되며 미로를 구성하는 벽은 높이     5cm, 두께 1.2cm이며 미로의 통로는 16.8cm이다.

미로의 벽 옆면은 흰색이며 윗면은 적색이다. 미로의 바닥은 나무로 만들어져 있으며 무광택의     검은색이다.

미로의 네 모퉁이중 하나를 지정하여 미로의 시작점으로 정의하며 시작점은 세 벽이 막혀있다.     미로의 중앙부에는 네개의 단위 구역 크기의 도착점이 있다.

각 구역의 네 귀퉁이에는 가로 세로 1.2cm, 높이 5cm의 기둥이 있다. 단 미로의 도착점의 중
    앙에는 없을 수도 있다. 또한 도착 지점을 제외한 모든 기둥은 한개 이상의 벽과 연결되어 있다.

전체 미로 크기는 약간의 오차를 가질 수 있으며, 미로의 바닥의 연결부위는 약간의 격차를
    가지고 있을 수 있다. 그리고 벽과 기둥사이에도 약간의 간격이 있을 수가 있다.

  제 2 장 마이크로마우스에 관한 규정

마이크로 마우스는 자립형이며 독립적인 에너지원을 가져야만한다. 단 연소를 이용한 연료를
    사용해서는 안 된다.

마이크로 마우스의 크기는 25cm×25cm이내이어야 하며, 이 크기는 주행중 계속 유지되어야
    한다. 그러나 높이에는 제한이 없다.

마이크로 마우스는 미로벽 위로 넘어 다녀서는 안되며, 벽에 흠집을 내거나 파손을 해서는 안
    된다.

  제 3 장 경기에 관한 규정

마이크로 마우스의 기본적인 기능은 미로의 시작 지점으로부터 도착지점을 찾아가는 것이며
    이것을 주행이라 정의한다. 또 주행시 걸리는 시간을 주행시간이라 정의한다.

제작자는 제한시간 10분 동안 여러번의 주행을 시도할 수 있으나 제작자가 마이크로 마우스에     손을 댈 때마다 매번 1분의 기회를 잃게 된다. 또한 마이크로 마우스의 주행중에 10분이 경과
    하면 해당 주행은 무효이다.

경연시간은 모든 주행시간중 가장 빠른 것으로 계산된다.

마이크로 마우스는 매 주행시마다 시작점과 종착점에서 수평으로 설치된 적외선 감지기를 이
    용하여 100분의 1초까지 측정하여 주행시간으로 계산된다.

일단 주행미로가 발표된 후에는 마이크로 마우스에는 미로에 관한 정보를 입력할 수 없다. 사
    전에 컴퓨터로부터 프로그램을 전송받아야 하는 마우스도 주행미로가 발표되기 이전에 전송
    작업을 마쳐야 한다.

조명, 습도, 온도 등은 정상적인 수준으로 유지되며 경기중 변화시킬 수 없다.

만일 마이크로 마우스가 기술적인 문제로 조정이 필요한 경우 제작자는 허가를 받아 일정시간     이후 경기를 계 속할 수 있으나 이 경우 3분을 사용한 것으로 간주한다. 경연중에 EPROM을
    교환할 수도 있으나 이 경우에도 3분을 사용한것으로 한다.

심사위원장은 필요하다고 인정되면 마이크로 마우스의 세부를 조사하여 밝힐 권한이 있으며
    주행을 중지 시키거나 무효화시킬 수 있다.

  가격

CPU　

ROM

RAM

LATCH

통신칩

DECODER

전력 증폭칩

OP_AMP

적외선 센서

모터

구동 칩

고속 다이오드

레귤레이터

코일

숏트키 다이오드　

콘덴서