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    ◈  마이크로 마우스의 경기규정 / 부품정보

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    ◈ 로봇 축구의 역사 / 경기종목

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경기 내용

로봇이 지정된  반환점을 돌아 다시 출발점으로 돌아오는 경기

경기장 규정

로봇이 주행해야 할 거리는 반환구역을 제외하고 200cm 이상이며, 그 폭은 60cm 이하이다.

반환기둥은 반환선의 중간에 있으며 반화기둥의 규격은 지름 10cm이상, 높이 10cm이하이며 기둥둘레의 색은 검은색이다.

경기장은 동시에 2대의 로봇이 경기를 할 수 있고 각 로봇의 주행구역 사이 및 경기장의 둘레에는 10cm이하 높이의 벽이 있다.

출발 및 종료구역은 세로 30cm의 사각형이며 반환구역은 세로 50cm의   사 각형이다. (출발 및 종료구역,반환구역의 가로폭은 60cm 이하이다)

로봇 규정

로봇 제작에 쓰이는 모터는 2개를 초과해서 쓸 수 없다.

로봇의 전체 크기는 로봇이 출발구역 안에 들어올 수 있어야 한다.

레이싱 로봇에 부착하는 센서는 빛 센서로 제한한다.

경기 내용

로봇의 빛 센서를 사용하는 경기로 정해진 규칙에 의해 많은 수의 공을 골대에 넣는 경기.

경기장 규정

경기장 규격은 가로 120cm 이하 세로 220cm의 이하 사각형이다.

경기장 바닥은 초록색이며 출발선은 검정색, 그 다음은 바닥색인 초록색  다 음선은 흰색, 검정색 다시 흰색 순 이다.

슈팅 골대의 지름은 14cm 이하이고 링의 높이는 20cm 이상이다.

로봇 규정

로봇의 길이는 로봇이 팔을 뻗었을 때 가장 긴 길이를 기준으로 40cm를    초 과할 수 없다.

로봇슈팅 로봇은 대회에서 규정한 로봇키트 안의 고무줄 외의 고무줄을 추 가하여 사용할 수 있다.

경기 내용

로봇에 부착되어진 빛 센서를 사용하여 경기장에 설치되어있는 검정색 선을  인식하여 빠른시간 안에 종착지점에 도착하는 경기

경기장 규정

로봇의 길따라가기의 경기장 규격과 모양은 경기가 시작되는 당일 발표하는  것을 원칙으로 한다.

로봇 규정

로봇 길따라가기의 경기로봇은 경기당일 발표되는 경기장에 맞게 제작하는  것을 원칙으로 한다