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CodeVisionAVR C 컴파일러 요점
정리
◆
CodeVisionAVR 특징
- Atmel AVR용 통합 환경 C
컴파일러.
통합
환경 내에 여러 가지 ISP 기능 포함.
통합
환경 내에 비동기 통신 터미널 기능 내장.
- 윈도우
95, 98, NT4.0, 2000 환경에서 동작
- 생성된
COFF파일은 AVR Studio를 사용하여 소스 레벨 디버깅 가능.
- 표준
라이브러리 외에 아래의 여러 가지 주변 소자 라이브러리 포함
--
문자형 LCD 모듈
--
Philips I2C 버스
--
온도 센서 소자(LM75, DS1820)
--
Real Time Clock 소자 지원(PCF8563,PCF8583, DS1302,
DS1307)
--
Dallas 1 Wire 프로토콜
--
Thermometer/Thermostat (ds1621)
--
SPI
--
Delay 함수
--
Power management
- 자동 소스
생성 기능 내장
◆ 변수 / 함수
/ 레벨의 이름(Identifiers) 지정
- 알파벳
문자(A..Z, a..z)와 숫자(0…9) 그리고 underscore(_)문자 사용
가능.
- 시작은
알파벳 문자나 underscore로 사용 가능.
- 대소문자
구분 있음.
- 최대
32문자까지 사용 가능.
◆
주석(Comments) 처리
주석 시작
“/*”
주석 끝
“*/”
예:
/* 이것은 주석 입니다
*/
한 줄 주석
처리: “//”
예:
// 이것도
주석입니다.
◆
전처리(Preprocessor)
ㆍ파일
포함 처리:
#include <file name>
/* 컴파일러 설치 사용 디렉터리에서
참조 */
#include “file name”
/* 현재 작업
디렉터리에서 참조 */
ㆍmacro
define:
#define ALFA 0xff
/*
ALFA 심볼을 0xff로 동일 처리 */
/*
소스 문에서 ALFA를 모두 0xff로 컴파일 처리 함 */
ㆍ파라미터를 가질 수
있음:
#define SUM(a,b)
a+b
int
i=SUM(2,3);
/*
i=2+3;으로 치환 처리 */
ㆍ매크로
파라미터에 #을 사용하면 문자열로 치환:
#define PRINT_MESSAGE(t)
printf(#t)
PRINT_MESSAGE(Hello);
/*
printf(“Hello”)와 동일 처리 */
ㆍ두개의
파라미터가 ## 연산자로 하나로 합해 짐:
#define
ALFA(a,b) a ## b
char
ALFA(x,y)=1;
/* char xy=1; 과 동일
처리 */
ㆍ역
슬래시(\)를 사용하여 다음 줄까지 연장:
#define MESSAGE “This is a
very \
long
text…”
ㆍdefine
취소: #undef 사용
#undef
ALFA
ㆍ조건부 컴파일
처리 : #ifdef, #ifndef, #else, #endif
#ifdef
macro_name
[문
1 그룹]
#else
/*
option */
[문
2 그룹]
#endif
설명: 만일
macro_name이 define 되어 있으면 [문 1 그룹]을 컴파일 하고, 그렇지 않으면
[문 2그룹]을
컴파일 한다. 또 다른 조건부 컴파일 처리: #if, #elif, #else,
#endif
#if
expression1
[문
1 그룹]
#elif
expression2
[문
2 그룹]
#else
[문
3 그룹]
#endif
설명: 만일
expression1이 true이면 [문 1 그룹]을 컴파일 하고, 그렇지 않고 만일
expression2가 true이면 [문 2 그룹]을 컴파일 하고, 그 외에는 [문 3 그룹]을
컴파일 한다.
ㆍ#error
문: 컴파일을 중지하고 에러 메시지를 표시.
예:
#error
This is an error!
#pragma
문: 컴파일러 특수 지시 문
#pragma
warn-
/*
warning 디스어블 */
#pragma
warn+
/*
warning 인에이블 */
#pragma
opt-
/*
최적화 안 함 */
#pragma
opt+
/*
최적화 함 */
#pragma
savereg-
/*
레지스터 저장 안 함 */
#pragma
savereg+
/*
레지스터 저장 함 */
#pragma
library mylib.lib /* 링크 라이브러리 지정
*/
◆
상수(Constants)
2진수
: 0b로 시작(예 0b101001)
16진수 : 0x로 시작 (예.
0xff)
8진수
: 0으로 시작 (예. 0777)
Unsigned integer 상수는 뒤에
U사용: (예, 10000U)
Long integer 상수는 뒤에 L사용:
(예, 99L)
Unsigned Long integer 상수는
뒤에 UL사용: (예, 99UL)
Floating point 상수는 뒤에 F사용:
(예, 1.234F)
문자
상수는 1중 따옴표로 처리: (예, ‘a’)
문자열
상수는 2중 따옴표로 처리: (예, “Hello
world”)
(함수의 파라미터 안에 2중 따옴표 문자열이
있으면 FLASH 메모리에 놓임.)
행렬은
최대 8차까지 가능
◆
변수(Variables)
전역(global) 변수와 지역(local) 변수가
있음.
전역(global) 변수 : 함수 외각에 선언, 프로그램
내의 모든 함수에서 사용 가능.
지역(local)
변수 : 함수 내부에 선언, 해당 함수 내에서만 사용 가능.
초기화하지 않은
전역 변수는 프로그램 초기에 0으로 초기화 됨.
예:
/* 전역 변수
선언 */
char
a;
int
b;
long
c = 0x12345678;
/* 초기화
*/
void
main(void){
/* 지역 변수
*/
char
d;
int
e;
long
f=22222222; /* 초기화 */
…
}
◆ 행렬 변수:
8 차까지 가능, 0부터 시작, 초기화하지 않은 전역 행렬 변수 값은 0으로
초기화.
/* 전역 행렬 변수
*/
int
global_array1[32];
/* 모든 값이 0으로 초기화
*/
int
global_array2[]={1,2,3};
int
global_array3[4]={1,2,3,4};
char
global_array4[]=”This is a string”;
int
multidim_array[2,3]={{1,2,3},{4,5,6}};
void
main(void){
/* 지역 행렬 변수
*/
int
local_array[3]={11,22,33};
…
}
◆ static
변수: 지역 변수라도 static 선언을 하면 값을 보존할 수 있다.
예:
int
alfa(void){
static
int n=1; /* static 변수 선언
*/
return
n++;
}
void
main(void){
int
i;
i
= alfa();
/*
return 값 = 1 */
i
= alfa();
/*
return 값 = 2 */
…
}
◆ extern
선언 : 다른 파일에 선언된 변수는 extern 선언을 해야한다.
extern int
xyz;
전역 변수는 SRAM의 Global
Variables 영역에 저장되고, 지역 변수는 SRAM의 Data Stack 영역에
dynamic하게 할당된다.
◆ 외부
SRAM의 특정 번지에 전역 변수를 지정하는 방법
연산자 사용하여 전역 변수를 특정 SRAM
위치에 배치할 수 있다.
int a
@0x80
/*
정수 변수 a는 외부 SRAM 0x80에 할당 */
struct x
{
int
a;
char
c;
}
alfa @0x90 /*
0x90 번지에 구조체 alfa 할당 */
◆ 비트(bit)
변수
비트
변수는 레지스터 R2에서 R15까지 사용 가능: 최대 112 비트.
예:
bit
alfa=1;
/*
bit0 of R2 */
bit
beta;
/*
bit1 of R2 */
void
main(void){
if(alfa)
beta != beta;
…
}
비트 변수 크기
지정은 Project|Configure|C Compiler|Compilation|Bit
Variable Size에서 지정할 수 있다. 가능한 작게 지정하는 것이 좋음 (전역 변수에서 많이
사용 가능)
◆ I/O
레지스터의 비트 단위 액세스
I/O 레지스터를 비트 단위로 액세스 할 수
있다.
예:
DDRA.0
= 1; /*
Port A의 비트 0을 출력 포트로 함 */
DDRA.1
= 0; /*
Port A의 비트 1을 입력 포트로 함 */
PORTA.0
= 1; /* Port A의 비트 0에 1 출력
*/
If(PINA.1){
/*
Port A의 비트 1를 판별하여 처리 */
/* 코드 추가
*/
}
프로그램의 판독을 좋게
하려면 #define을 사용하여 의미 부여 사용.
#define alarm_input
PINA.2
void
main(void){
if(alarm_input)
…
}
◆ EEPROM
액세스
AVR
내부의 EEPROM 사용은 전역 변수 앞에 eeprom 키워드를 사용하여
가능하다.
예:
eeprom int
alfa=1;
/*
Chip 프로그램 시에 EEPEOM에 1값 저장 */
eeprom char
beta;
eeprom long
array1[5];
eeprom char
string[]=”Hello”; /* Chip 프로그램 시에 EEPEOM에
문자열 저장 */
void
main(void){
int
i;
int eeprom
*ptr_to_eeprom;
/
EEPROM 포인터 */
…
alfa = 0x55;
/*
EEPROM에 0x55 값 직접 쓰기 */
ptr_to_eeprom=&alfa;
ptr_to_eeprom=0x55;
/ 포인터 사용하여 간접적으로 쓰기
*/
i=alfa;
/*
EEPROM에서 직접적으로 값 읽기 */
i=*ptr_to_eeprom;
/*
EEPROM에서 간접적으로 값 읽기 */
}
EEPROM의 포인터는
항상 16비트를 사용함.
◆ 인터럽트 사용
하기
ㆍinterrupt 키워드를
사용.
예: 여기서
벡터 번호는 AT90S8515에 대한 것 임.
interrupt
[2] void external int0(void){
/*
외부 인터럽트 */
/* 여기에 처리 코드를
넣는다 */
}
interrupt
[8] void timer0 overflow(void){ /*
타이머0 Overflow 인터럽트 */
/* 여기에 처리 코드를
넣는다 */
}
인터럽트 벡터 번호는 1부터
시작.
인터럽트 처리 시작 부분에서 자동적으로
레지스터를 스택에 저장하고 인터럽트 종료 시 다시 스택에서 레지스터로 회복해 놓는다. 자동적으로
저장하는 레지스터는 R0, R1, R22 ~ R31, SREG이다. 만일 레지스터를 대피하는 인터럽트
처리 시간을 조금이라도 단축하고자 하는 경우 #pragma savereg 지시자를
사용한다.
예:
#pragma
savereg-
/*
레지스터 저장 기능 OFF */
interrupt
[1] void my_irq(void){
/* 사용하는 레지스터 만 저장 예:
R30, R31, SREG 만 사용하는 경우 */
#asm
push
r30
push
r31
in
r30, SREG
push
r30
#endasm
/* 여기에 C 코드를
놓음 */
/* 레지스터 SREG,
R31, R30 회복 */
#asm
pop
r30
out
SREG,r30
pop
r31
pop
r30
#endasm
}
#pragma savereg+
/*
레지스터 저장 기능 ON */
◆ 어셈블리 언어
첨가
#asm 과 #endasm
사용
예:
void
delay(unsigned char i){
while(i--){
#asm
nop
nop
#endasm
}
}
다음과
같이 한 줄로 표현 할 수도 있다.
#asm(“sei”)
/* 인터럽트 인에이블
*/
어셈블리 루틴에서 R0, R1, R22 ~
R31은 자유롭게 사용할 수 있다. 단 인터럽트 루틴 안에서 사용 시에는 스택에 저장 및 회복을 해야
한다.
◆
딜레이(delay) 함수 사용
CodeVisionAVR에서는 일정 시간 동안
지연하는 2개의 딜레이 함수를 제공한다.
void
delay_us(unsigned
int n);
/*
micro(u) sec 단위 지연 함수 */
void
delay_ms(unsigned
int n);
/*
milli(m) sec 단위 지연 함수 */
예:
delay_us(100);
/* 100 usec 지연 */
delay_ms(123);
/* 123 msec 지연 */
딜레이
함수를 사용하기 전에 delay.h 헤더 파일을 포함해야 되고, 정확한 시간을 위해서는
Project|Configure|C Compiler 메뉴의 AVR chip 클럭 주파수가 정확히
설정되어야 한다.
지연
동안 인터럽트가 처리될 수 있고 인터럽트가 처리되면 지연 시간이 늘어 날 수 있다.좀더 정확한 시간을
원하면 지연 시간동안 인터럽트를 금지할 필요가 있다.
예:
…
#asm
(“cli”) /*
인터럽트 디스어블 */
delay_us(100);
/* 100 usec 지연 */
#asm(“sei”)
/* 인터럽트 인에이블
*/
…
◆ 표준 함수 및
응용 함수 사용
CodeVionAVR C 컴파일러에서는 거의
모든 ANSI 표준 함수를 제공하고 있으며, 기타 LCD, 온도 센서, 시계 소자 등 여러 가지
라이브러리 함수를 제공하고 있는데 이에 대한 자세한 내용은 “CodeVisionAVR User
Manual”을 참조 바람.
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