IC96 컴파일러를 사용한 A-ZERO 마우스 프로그램 작성법
(2002.11.8) 수정된 내용은
sd_table.c , table.c , 90turn5.c , 90turn.h
파일들입니다. IC96 컴파일러 사용에 맞게 수정했습니다. 해더 파일에서 컴파일
에러가 발생했을것입니다. 위의 4개의 수정파일들은 IAR 컴파일러에서 사용했을때와
파일명은 같으나 내용은 다르므로 주의하시기 바랍니다.
기구부 조립시 주의 사항
반드시 모터의 축을 먼저 깍은후에 기구부 바디를 조여주고 나중에
바퀴를 모터축에 넣고 WIDTH를 맞춘후무드 나사로 바퀴를 고정하시기 바랍니다.
바퀴를 모터에 넣고 무드나사를 조여주면 조여준곳의 바퀴 축에 조그만 홈이 파입니다.
이 홈때문에 무드나사를 빼도 바퀴가 빠지질 않습니다. 따라서 나중에 바퀴를 빼고
모터축을 자르려고 해도 바퀴가 빠지질 않습니다.
A-ZERO BODY부 조립후
해야할일
A-ZERO BODY부는 기구부의 바로 윗부분에 올려지는 PCB
기판입니다. PCB 기판 뒷부분에 납땜한곳과 기구부의 알루미늄 부분이 닿게 되면 쇼트가
되어서 시스템이 망가질수 있습니다. 따라서 A-ZERO BODY 부를 조립후에 반드시
PCB뒷부분의 튀어 나온 곳들을 리퍼로 잘라 주시기 바랍니다.
모터를 돌릴때 가변저항 조절해야
합니다.
모터부 모듈을 보면 A-ZERO 로봇의 뒷쪽에 가변저항이 있습니다.
그것은 모터에 흐르는 전류를 제한하는 용도의 저항이며 모터 실험할때, 가변저항을 조절해서
모터가 탈조되지 않는 범위내에서 가변저항을 최대로 맞추십시요, 그렇게 하지 않고 무조건
전류를 최대로 맞추게 되면, SLA7024칩이 견디지 못하고 나가는 수가 있습니다.
주행중에는 그런경우가 없지만, 모터를 홀딩 상태로 오래도록 있게되면, 7024 칩이 나가는
수가 있습니다. 이것은 경험에 의한 것으로써 처음에 마우스를 만드는 사람들은 한두번씩 칩을
날리곤 합니다. 주의 하시기 바랍니다.
